Ab ins Mittelalter! Heute steht die Königsetappe an, die mit 21 km und über 800 Höhenmetern ziemlich herausfordernd ist. Doch auch in anderer Hinsicht ist die abwechslungsreiche Strecke von Trechtingshausen durch den Binger Wald bis nach Bacharach rekordverdächtig: stolze 5 Burgen und Burgruinen säumen die Strecke und machen dem Rheinburgenweg heute alle Ehre!
Zum Auftakt überrascht Oberwesel mit einer tollen Passage entlang der oberen Stadtmauer, bevor es in die Weinberge nördlich des Ortes geht. Dort wandert man statt über den Ölsbergsteig hinauf zum Günderodehaus. Weiter geht es über den Troll-Pfad zum Skulpturenweg, der kurzweilig zur Beuslberghütte begleitet, wo die Ölsbergsteig-Route endet. Entlang der Hangkante wandert man entspannt nach Maria Ruh, einer tollen Einkehrgelegenheit gegenüber der Loreley. Zum Abschluss geht es durch das Lohbachtal nach St. Goar.
Im Fachwerkidyll von Rhens beginnt die 7. Etappe, die nach kurzem Anstieg mit einem Abstecher zum Königsstuhl lockt. Anschließend sorgen Streuobstwiesen und abwechslungsreicher Wald für eine kurzweilige Wanderung, bis Schloss Stolzenfels den nächsten Abstecher wert ist. Durch den Wald gelangt man auf den Dommelsberg und passiert keltische Spuren, bevor der Rittersturz erreicht wird.